1. Con una llave hexagonal destornillar el tornillo en ambos lados. Estos 2 tornillos ajustan el juego entre bisinfin y la corona dentada.

2.  Destornillar los 4 tornillos que sujetan la carcasa AR y quitarla del eje.

3. Vista despues de haber quitado la carcasa.

4. Ahora sacamos lentamente la Corona dentada que lleva dentro 2 cojinetes. Puede que al sacarla, el cojinete inferior quedara dentro del eje lo cual no pasa nada. Lo sacaremos despues.

5. Vista despues de haber sacado la Corona dentada con los 2 cojinetes puestos.

6. El eje RA completamente desmontado. Los anillos de distancias (blancos) tienen una simple función: Elevar la corona dentada, nada mas. Probablemente  esten quebradizos o rotos. De todos modos los debemos reemplazar por otros que haremos a medidas posteriormente al montaje. OJO! Recordar su sitio !

7.  Destornillar las 2 cabezas que sujetan el bisinfin con un alicate de picos.

8.  Destornillar los 2 tornillos hexagonales que sujetan el piñón al Bisinfin.

9. En un lado hay un anillo sujetando el bisinfin en su sitio que debemos destornillar con un destornillador grande. Después sacar los 2 pequeños cojinetes del tipo 608 y el bisinfin.

10. Finalmente tenemos desmontado la mécanica del eje AR.

11.  Todas las piezas del Eje AR. Ahora hay que realizar la limpieza.